Следует начинать с досудебной претензии. Если пропустить этот этап и сразу отправить в суд иск о расторжении договора, то суд не будет рассматривать этот иск. Установленной формы для написания претензии нет. То есть она пишется в свободной форме. В претензии нужно указать обстоятельства дела: когда вы купили машину, какие обнаружились недостатки и на основании каких